Qumli yuzalarda harakatlana oladigan ko’p qirrali robot itni boshqarish tizimi ishlab chiqildi

Cover Image for Qumli yuzalarda harakatlana oladigan ko’p qirrali robot itni boshqarish tizimi ishlab chiqildi

KAIST Mashinasozlik bo‘limi professori Xvanbo Jemin boshchiligidagi tadqiqotchilar guruhi qumli plyaj kabi deformatsiyalangan yerlarda tez yura oladigan to’rt oyoqli robotni boshqarish texnologiyasini ishlab chiqdi.

Mazkur robot harakatlaish jarayonida oldindan turli xil yer yuzalariga moslasha oladi. Ushbu robot qumli yuzalarda soniyasiga 3 metr tezlikda harakatlanish imkoniyatiga ega.

Ma’lumot o’rnida ushbu robot it havo matrasida 1,54 rad/s (sekundiga taxminan 90°) barqarorlik bilan harakatlanib, relef birdan yumshab ketgan vaziyatda ham tezda moslashish xususiyatini namoyish qildi.